《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》是由工信部、公安部、交通运输部联合发布，目的是对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。

按照《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，测试的车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，由获得认可的第三方检测机构对其14项自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件，方可申请进行自动驾驶道路测试。

《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》有5个基本原则：

1.以保障自动驾驶测试的安全为底线 坚持安全底线原则，对自动驾驶功能各检测项目可能涉及的基本场景 做出规定，降低自动驾驶公共道路测试过程的风险，保障测试车辆及其它 道路使用者的安全。

2.兼顾智能化和网联化两条技术路线 坚持功能和性能导向原则，以整车自动驾驶功能评价为核xin，提出适 用于智能化和网联化的测试规程；要求测试主体事先声明所采用的技术路 线，根据其技术路线开展测试验证。对采用网联技术实现或辅助实现自动 驾驶功能的测试车辆，需额外进行网联通讯测试项目验证。

3.考虑乘用车和商用车测试场景差别 综合考虑乘用车和商用车辆产品属性、用途、技术特征和测试场景的 差别，根据不同车型自动驾驶功能应用场合及需求不同，分别设置合适的 场景进行自动驾驶功能测试。

4.注重测试场景选取典型性和代biao性 各自动驾驶功能测试场景选择zui基本道路类型、zui常见交通标识、zui普遍车辆行驶状态等；暂不考虑特殊路段、特殊天气等因素。在具有较高 相似度的场景中，选取相当有代biao性、实际道路中出现频率比较高的场景。

5.注重测试规程操作可行性和合理性 测试场景可搭建、易复现、适用于国内主要测试场；测试方法可操作， 测试过程可控，测试结果可测量，测试过程可复现。

《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》内容主要有8个部分，首先规定了相关范围，第二有规范的引用文件，第三规定了相关术语，第四是相关的检测项目和检测要求，第五是充分要求，第六是判别它是否能够通过的条件，第七是详细的测试规范，第八是做了相应的复录。

《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的智能网联汽车自动驾驶功能检测项目，包括必测项目 9 项和选测项目 5 项，拟定必测场景 20 个，选测场景 14 个（标注*）。

《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》中规定的通过条件如下

除自动紧急制动和人工操作接管的测试场景外，所有测试都应在测试车辆自动驾驶状态完成，并满足以下通过条件：

a) 测试车辆应按照规定进行每个场景的测试，并满足其要求；

b) 测试车辆应在一次测试申请中通过所有规定的必选项目和选测项目的测试。

c) 测试期间不应对软硬件进行任何变更调整。

此外，还应满足下列条件：

a) 除避险工况外，自动驾驶测试车辆不应违反交通规则；

b) 自动驾驶测试车辆应能正常使用灯光、雨刷器等功能；

c) 自动驾驶测试车辆发生故障时应及时发出警告提醒；

d) 自动驾驶测试车辆行驶方向控制准确，无方向摆动或偏离。